由內政部、文建會、原民會、經建會、海巡署、營建署等共同主辦，並由臺東縣政府、蘭嶼鄉公所及海洋國家公園管理處等共同執行橫渡黑潮拜訪臺灣活動，18槳的「Si Mangavang拜訪號」，在6月25日完成隆重的下水儀式後，如期在今日（6月29日）橫渡黑潮，抵達臺灣東部尚武漁港。
　　海洋國家公園管理處（以下簡稱海管處）表示，「Si Mangavang拜訪號」經過幾天的試划，相當順利，雖然臺灣附近海域，正受颱風過境後的不穩定氣流影響而時常有雷陣雨或豪大雨發生，但雅美勇士皆不畏風雨，並連夜研判氣象及海象資料後，決議按原訂行程於6月28日下午4時划至蘭嶼開元港等候正式啟航，並於6月29日清晨4時，風雨皆停息時，雅美勇士划著「Si Mangavang拜訪號」，正式由蘭嶼開元港出發，沿途中除有「海洋號」的伴航，並有行政院海岸巡防署海洋巡防總局第15海巡隊的50噸艇全程戒護。同時主辦此「橫渡黑潮．拜訪臺灣」活動的海管處，除有2位人員搭乘「海洋號」全程陪同「Si Mangavang拜訪號」航行外，路上亦有一部支援車輛，以因應緊急狀況。
　　因為海況逐漸的好轉，使「Si Mangavang拜訪號」上的雅美勇士精神更加鼓舞，平均以每小時6節的速度橫渡黑潮，往臺灣前進，比原訂抵達時間快上3小時，終於在中午12時30分抵達目的地-臺東尚武漁港，受到臺東居民熱烈的歡迎，並由內政部空勤總隊從空中記錄下這歷史性的一刻。
　　海管處表示，「Si Mangavang拜訪號」即將抵達尚武漁港時，雅美勇士為對前來迎接的大武排灣族表示尊重，在入港前皆換著雅美勇士的傳統服裝-丁字褲，以接受排灣族的歡迎。大武鄉公所在尚武漁港號召10幾艘大小船及舢舨，沿途以放鞭炮方式迎接「-Si Mangavang拜訪號」的進港，同時海管處楊模麟處長、臺東縣政府張基義副縣長、大武鄉公所趙世崇鄉長及大武排灣族人亦在岸上迎接雅美勇士，並有大武國中的迎賓舞。在蘭嶼鄉公所江多利鄉長與大武鄉公所趙世崇鄉長互相贈送「蘭嶼雕刻船」及「排灣族佩帶」儀式中，「Si Mangavang拜訪號」帶著祝福拜訪遠方朋友的第一站成功。
　　海管處表示，「Si Mangavang拜訪號」預定於7月1日抵達墾丁南灣、3日抵達高雄西子灣、4日抵達臺南、9日抵達臺中及16日抵達臺北，同時在每個停泊地點舉辦一場盛大的「蘭嶼文化展演」，並邀請當地民眾一起參與。